2014年10月，刘慧加入贵州蓝豹救援队踏上了公益之路，进入贵州蓝豹救援队后，刘慧和队员花了3个月时间走访了37所乡村学校、42个贫困村，初步掌握了部分区县留守儿童的第一手资料，并及时向中国社会福利基金会贵州蓝豹应急救援总队报告后，铜仁先后获捐赠童装1万余件、童鞋5000余双、童袜5000余双、书包5000余个、安全帽1000余顶、安全知识图画本3000余册，价值71.6万元。2015年8月，刘慧被委任为中国社会福利基金会贵州蓝豹应急救援队铜仁支队长后，先后组织成立了印江、德江贵州蓝豹应急救援队铜仁支队两个县级中队，队员发展达100多名。2016年7月，印江自治县遭受暴雨灾害，刘慧及时组织贵州蓝豹应急救援铜仁支队、印江中队队员和社会爱心人士为印江自治县运输食品、医药等救援物资，价值约10万余元。6年来，刘慧利用业余时间，带领蓝豹救援队及志愿者奔赴铜仁市各区县，走访偏远山区留守儿童，累计参加各类公益活动107次，发放价值100万余元的物资。